文 | 赛博汽车

佑驾转换冲刺港股IPO，进入终末阶段。

12月17日，深圳佑驾转换科技股份有限公司（简称“佑驾转换”， MINIEYE）在港股更新信息文牍，于12月17日上昼9时开启招股、至12月20日上昼11时30分收尾，并磋磨于2024年12月27日认真以“2431”为股票代码在香港联交所主板挂牌上市。

最新招股书露出，佑驾转换磋磨在本次IPO中刊行39190000股H股股份，招股区间为每股17.00港元至20.20港元。以招股区间上限想象，佑驾转换最多通过本次IPO可召募约7.92亿港元（约合东说念主民币7.42亿元）。

以每股17.00港元想象基石配售情况

在这次刊行中，佑驾转换引入了两家基石投资者，包括康成亨外洋投资有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，后者实则为智驾公司地平线，两家基石投资者累计认购超5.4亿港元（约合东说念主民币5.06亿元）。

伴跟着基石投资者落定，佑驾转换进入上市倒计时。如果不外随机的话，它应该亦然2024年终末一家港股智驾IPO公司。

佑驾转换开启配售，地平线为基石投资东说念主

说明佑驾转换12月17日在港股递交的配售文献，其IPO的具体细节有以下四点值得存眷。

其一，佑驾转换磋磨在本次IPO中刊行3919万股（视乎逾额配股权欺诈与否而定）。每股发售价在17.00到20.20港元之间，每手200股。联席保荐东说念主为中信证券及中金公司。

其中，香港发售约391.9万股，约占到其总发售股份的10%；外洋发售约3527.1万股，占总发售股份的90%。

佑驾转换在港股开启招股

另外，就公共发售而言，瞻望佑驾转换将向外洋包销商授出逾额配股权，可由举座配合东说念主在即递交香港公开发售苦求截止日历后第30日内随时酌情欺诈，以要求佑驾转换按发售价配发及刊行最多587.84万股绝顶H股，特殊于公共发售项下初步可供认购发售股份数认识约15%、以补足外洋配售的逾额分拨（如有）。

倘逾额配股权获悉数欺诈，则据此将予刊行的绝顶发售股份将佔紧随公共发售完成及逾额配股权获欺诈后已刊行H股总和的约1.5%。

其二，佑驾转换招股区间为每股17.00港元至20.20港元，瞻望订价日为12月23日中午12时之前。

按照刊行区间以及股份刊行量来算，佑驾转换这次IPO的融资金额6.66亿港元至7.92亿港元（折合东说念主民币约6.24亿元-7.42亿元）。

不异以刊行价想象，佑驾创IPO市值约在66亿港元至77亿港元（约合东说念主民币约62亿元-72亿元）。

这个IPO市值，与它的基石投资东说念主地平线比拟，差距彰着。

不异以招股阶段刊行价想象，地平线IPO市值在505.4-540.6亿港元（约合东说念主民币约474亿元-507亿元）。

不外，在IPO之前，地平线进行了11轮融资，累计融资金额跳动34亿好意思元，终末一次融资后估值依然来到87.10亿好意思元（约合634亿元）。

而招股书露出，自缔造于今，佑驾转换进行了超10轮融资，累计融资金额为14.48亿元东说念主民币。截止终末一次融资后估值为53.48亿元。

相对而言，佑驾转换IPO市值彰着高于终末一轮融资后估值。

其三，佑驾转换在这次IPO中引入两位基石投资东说念主，其中康成亨外洋投资有限公司，认购5.28亿港元；Horizon Together Holding Ltd.（地平线全资领有）认购0.12亿港元。

IPO前，佑驾转换已获取四维图新、泽奕投资、国开制造业转型基金、中金成本、元璟成本、嘉实投资、普华成本、东方富海、凯辉基金、博原成本等机构投资。

终末，佑驾转换登陆港股的时刻，定在了12月27日。如果不出随机，届时咱们将见到，佑驾转换认真在港股挂牌交游。

从本年6月认真递交港股招股书运转到当今，半年时刻，佑驾转换的上市之路行将迎来大结局。

业务各种，但现款流十分弥留

行为一家缔造近10年的智驾公司，比拟本年依然上市的诸如地平线、文远知行、小马智行等，佑驾转换在行业着名度不算太高。

但其实，它缔造于2014年12月，是自动驾驶海浪中的第一波进入者，且业务鸿沟平时。

招股书露出，佑驾转换定位智能驾驶及智能座舱惩处决策商，并于2021年拓展了部分车路协同行务。

佑驾转换业务板块

其中，智能驾驶业务是其业务中枢和基础，亦然现时产生正向交易通告的大头。

在布局节律上，佑驾转换继承的是渐进式的自动驾驶门路，从低阶的L2基础ADAS功能起步，最终家具组合涵盖了从L0-L4级智能驾驶的组合惩处决策，可欢腾不同场景和车型的需求。

况兼在算法上布局了从感知到决策的全栈自研，可欢腾市面主流的SoC芯片部署。

具体到家具上，成本及功能从低到高远隔有基础的iSafety，具备AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW等L2级ADAS功能。

L2+的家具主如果iPilot智能驾驶惩处决策，可提供从主动安全到高速领航等功能，现时正在开发iPilot 4版块，最终将在80TOPS的想象芯片上实现城区领航功能。

L4的家具决策iRobo正处于测试阶段，首款家具是无东说念主驾驶的Robobus，瞻望将会在2025年第一季度委派。

佑驾转换智能驾驶决策营收情况

招股书露出，截止本年6月30日，佑驾转换依然与16家车企就25款车型的智能驾驶张开定点开发，并与22家车企的67款车型进行了量产。

佑驾转换指出，按照2023年L0至L2+级惩处决策的收入想象，其在中国悉数智驾供应商中商场份额为0.6%。

佑驾转换智能座舱业务以以座舱感知和监控，以及座舱内交互为中枢，主要包括驾驶员监测系统、乘客监测系统。截止2024年6月30日，其依然与8家整车厂就16款车型的智能座舱惩处决策开展定点的捏续开发，并与9家整车厂就30款车型进行了量产。

在单车智能和车路协同范畴进行布局后，佑驾转换但愿能搭建一个汽车智能生态系统，打造更为全面的惩处决策组合，于是运转布局车路协同。

佑驾转换车路协同决策营收情况

在该范畴，佑驾转换主要提供车路协同集成了雷达和录像头等传感器开发、自研算法，以及“车联网（V2X）”本领，截止到终末内容可行日历，佑驾转换依然在中国鸿沟内已参与21个典型车路协同神色。

业务鸿沟扩大，营收增长的同期，佑驾转换的插足也在束缚加大，其中，最大头照旧研发。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾转换研发支拨远隔为8220万元、1.39亿元、1.50亿元和6330万元。

佑驾转换最新财务数据

内容上，比拟其他自动驾驶公司，佑驾转换在研发支拨上并不算多，但相对营收占比也算高强度插足。

数据露出，2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾转换营收远隔是1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元和2.37亿元。

尽管营收束缚增长，但年复合增长率跳动64%，但由于毛利的恒久低位运行，以及研发上的束缚加注，佑驾转换亏本压力不小。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾转换净亏本远隔为1.4亿元、2.2亿元及2.06亿元和1.1亿。

尽管佑驾转换示意，正在积极寻求优化咱们流动性及成本经管的表率，且预期盈利才智将有所改善，并可进一步放心营运资金富余性。

但从现款流来看，截止到2024年6月30日，佑驾转换账上的现款及现款等价物，仅剩约2.2亿元。

上市筹资，很紧迫。

智驾公司活命大逃杀运转

本年以来，依然有一批自动驾驶公司上市，包括地平线、文远知行、小马智行等；另有一多数正在路上。除了佑驾转换，还有采取赴好意思上市的Momenta，以及冲刺港股的纵目科技……

自动驾驶企业扎堆寻求上市的背后，一方面是对资金的需求，另一方面还有杀青对投资东说念主的快活。

对资产的需求很好邻接。

佑驾转换现款流弥留

正如上文佑驾转换的招股书数据，其账上的现款及现款等价物，仅剩约2.2亿元，挫折需要融资。

而显明，一级商场依然很难再融到资。佑驾转换尽管露出2023年8月和11月齐有融资到账，但属于Pre-IPO轮，也齐受益于上市磋磨。

不研讨上市身分，上述说起依然或正在上市的企业中，文远知行终末一次融资发生在2022年10月，地平线亦然；纵目科技的上一轮融资也在2022年3月；Momenta最新一次融资更是要回首到2021年11月。

融资不顺畅、研发插足高、盈利牛年马月，冲刺IPO，既有契机拿到政策融资；又能抛去一些职责，再拿一笔钱，如实是可以的采取。

其次，杀青快活也很要紧。

有投资东说念主告诉《赛博汽车》，一般来说，国内一级商场的东说念主民币基金，存续期在7年支配，其中5年投资期，2年时刻是成本退出变现。

退出变现存几大门路，包括IPO（基石基金在解禁后卖出）、并购、新三板挂牌、股份转让、回购、借壳上市、清理等等。其中IPO是成本最理思的格式。

显明，从2014年第一波自动驾驶海浪于今，早到了需要通告投资东说念主的时候。

国内的股权投资，许多时候齐会有投资方与首创团队的对赌条约出现，即在公司莫得达成一些要求时（比如上市），公司包括首创团队需要掏钱从投资东说念主那儿回购股份。

但从现时来看，大多数公司无论是首创团队照旧企业本人捏有的资金，回购股份的难度是很高的。如果无法完成回购，其他旅途又无法行得通，剩下的概况等于一个个首创团队与资方对簿公堂，公司清理故事。

显明上市，显明是最体面的格式。“许多企业上市召募的资金，在上市前就依然谈好了，致使许多思要上市的公司是有地点政府兜底的，与地点政府或一些政策方有‘抽屉条约’。”有资深投资东说念主以为，一些公司是为了上而上，并非企业业务需求。

至于为什么多数采取港股和好意思股，主如果因为，好意思股或者港股齐是解放商场。要刊行得胜唯有实现两个条件，合规欢腾要求、有东说念主能够认购股权。“企业本人业务好不好、捏续性怎么样，这不是势必条件”。

2024年，佑驾转换可能是终末一家港股IPO的智驾公司，但改日咱们一定会看到更多的自动驾驶公司加入上市雄师。

上市、并购，或者退出……关于智能驾驶行业的玩家们来说，果然的活命大逃杀，才刚刚运转。