（原标题：小鹏新专利可提升手形机器东说念主动态领会性 小鹏汽车公布东说念主形机器东说念主联系专利）

天眼查学问产权信息表露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司恳求的“腿部结构及东说念主形机器东说念主”专利公布。

纲领和说明书表露，东说念主形机器东说念主的腿部结构为了收场要津的波折，一般将要津的启动部件装配在对应的要津的位置处，这就导致腿部结构的惯量加多，在进行腿部手脚时需要更多的能量来加快或延缓，这可能会影响机器东说念主的举座性能，如反应速率慢、动态领会性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设备对应的直线实行器，充分诳骗了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应手脚时反应速率快，提升手形机器东说念主的动态领会性。